CCTV管道檢測是一種檢測管道內部完整性和安全性的先進技術手段，多用于檢查排水等管道設施的健康狀況，可直觀了解管道內的腐蝕、裂紋、結構、銹層等狀況。遠程目視檢測技術則是一種遠距離實現可視化檢測的技術手段，工業內窺鏡是常用檢測工具。韋林工業內窺鏡產品——管道爬行機器人ROVVER系列，是遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要產品之一。

CCTV管道檢測中的CCTV，并不是中央電視臺(China Central Television)的意思，而是 Closed Circuit Television 的英文縮寫，所用的工具常稱為管道內窺攝像機（Pipe Endoscopic Cameram）。其工作原理為：通過特定回路中的視頻傳輸技術，將地下隱蔽管線的實時影像呈現在檢測人員瀏覽的顯示屏上，從而為管線敷設階段的施工質量評價、以及管道運行階段的安全性監管和管線修復方案的制定等，提供重要而準確的依據。

韋林工業內窺鏡的管道爬行機器人ROVVER系列，是一種通過攝像頭錄像輔助管道檢測的遠程可視化檢測工具（其產品組成如下圖所示），多用于管道、蒸汽聯箱、小型儲罐等的檢測中。小車承載攝像頭進入管道內部后，一方面可以將攝錄畫面實時回傳到控制端、并上報自身的爬行狀態信息，另一方面則可以根據控制端的指令，調整照明、焦距、速度、方向等，以助力獲取更優的檢測效果。下面以ROVVER系列為例，介紹RVI技術在CCTV檢測方面的具體應用。

遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用：

1. 檢查管道內部結構性缺陷。高亮度照明的全程攝像檢測，可快速發現管道內部有無變形、塌方、錯位、支管暗接、異物侵入、脫節、封堵等結構性缺陷；

2. 檢查管道內壁的狀況。ROVVER的全方位可遙控調焦特色可隨時獲得清晰的管道檢測圖像，有助于及時發現管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等問題；

3. 定位管道缺陷或損傷位置。ROVVER可記錄在管道內部的爬行距離，以便明確管道缺陷或損傷位置的具體深度信息；

4. 清理管道內部的異物。配置抓取機械手等附件，可以對管道內部的異物實施抓取并清理出管道；

5. 存檔及信息化管理。既可實時監控，也可以將管道內的影像資料存檔留存，方便專業管理人員研判的同時，可供未來檢索或者與城市管理信息系統進行數據融合或交換，方便進行城市的綜合信息化管理。

本文以韋林大口徑工業內窺鏡——爬行機器人ROVVER系列為例，介紹了遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用，不難看出通過運用現代技術手段，可以更安全、更直觀地了解管道內部狀況，讓評估管道質量或確定修復方案，有據可依，科學而高效。本文內容僅供參考，了解CCTV管道檢測以及爬行機器人的更多信息，歡迎咨詢北京韋林公司。

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