水管是運輸水的重要通道，水管漏水不僅會浪費水資源，而且如果是地下管道還可能因為管道破損污染水質，嚴重的甚至造成地面塌陷。內窺鏡檢漏是一種利用工業內窺鏡檢查漏點的水管檢漏技術，不用大動干戈地暴露管道，就可以直觀定位漏點，成本低、效率高、定位準確，是管網漏損檢測的先進解決方案。

一、傳統檢漏技術的局限性

常見的水管檢漏技術包括：基于肉眼觀察的系統巡查法、監測水表變化的壓力測試法、使用聽覺偵測的漏水檢測法、以及雷達系統檢測法等等。這些方法在實施過程中都存在一定的局限性，有的需要挖掘地面暴露水管，有的只能定性判斷有無漏水、無法準確定位，有的則不夠準確、容易受周邊環境影響等。因此水管檢漏一直是管網管理中的難點。

二、內窺鏡檢漏的工作原理

用于管道檢漏的工業內窺鏡往往由LED光源、攝像頭、線纜、顯示裝置、操控系統等組成。檢測管道漏點時，不用通過挖開路面等方式暴露管道甚至破壞管道，只需要從檢修井或者管道接頭等位置送入攝像頭和線纜，攝像頭就可以在LED光源照明光的輔助下捕獲管道內部的圖像。而檢測人員只需要在管道外部通過顯示屏或顯示器觀察回傳的內窺圖像，就可以查找管道內的漏點，精準定位，為快速修復提供必要信息。這種檢漏方式，不僅快捷準確，而且不需要檢測人員進入管道，有效地保障了人身安全。

三、漏點檢測用哪種工業內窺鏡？

可以使用工業視頻內窺鏡、工業管道內窺鏡、以及爬行機器人等工業內窺鏡產品。其中工業視頻內窺鏡主要用于細小口徑的管道檢測，工業管道內窺鏡可以檢查60mm ~ 300mm管徑的管道，爬行機器人可適用于內徑100mm-1500mm的常規管道檢查、且檢測深度可達數百米。前兩者攝像頭都位于線纜前端，后者則由小車承載攝像頭進入管道實施檢測。

四、內窺鏡檢漏的操作方法

1. 選擇檢修井或適宜入口，將攝像頭經由線纜推送或者由小車載入管道內部，工業視頻內窺鏡和管道內窺鏡的線纜是柔軟或具有柔韌性的，可以過彎，而爬行機器人小車更為靈活一些，可以轉彎、翻越障礙等；

2. 可利用操控系統調節照明光至適宜亮度，觀察管壁是否有漏點或破損部位；

3. 在觀察過程中，可以調節攝像頭旋轉，并可以拍照、錄像，還可以定位或測量。例如，使用工業管道內窺鏡，其計米器功能可以定位漏點的具體位置，激光測量發射裝置則可以測量漏點相關的參數，使用工業視頻內窺鏡，同樣可以使用雙物鏡測量或者三維立體測量技術測量漏點的面積或者裂縫長度等；

4. 如果在進行管道漏點巡查過程中發現異物，還可以搭配機械手等附件，解決異物打撈等棘手問題。

不管是入戶的細管道，還是戶外埋地的大口徑管道，都可以使用工業內窺鏡檢測其內部，除了漏點檢測外，像阻塞、異物、水位查詢等都可以使用，具有非破壞性、操作簡單、結果準確、定位快捷、覆蓋深邃等優點，是對管網加強管理、高效整治漏損的先進檢測方案。

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